Szeptember 19-én a State Grid Co., Ltd. "Kutatás az Angle Steel Tower csavarrögzítő robotjának kutatása" tudományos és technológiai projektje befejezte a sorompó- és csavarrögzítési műveletet a 750 kV-os YA-Dabancheng 3. számú tornyában. Hszincsiangi erőátviteli projekt, amely az Angle acéltorony csavarrögzítő robotjának első kísérleti alkalmazását jelenti a hazai ultra-nagyfeszültségű vezetékben.
A robot súlya körülbelül 180 kilogramm és körülbelül 3 méter hosszú, egy mechanikus rendszerből és egy vezérlőrendszerből áll. Rögzíthető a toronytesthez, pontosan mászni az Angle acél torony fő anyaga mentén, azonosítani és pozícionálni a csavarokat, automatikusan meghúzni az átlós acéltorony főcsavarját a megadott nyomatékértéknek megfelelően, és távirányítható a ember-számítógép interakciós interfész. "Ennek az Angle acéltornyos csavarhúzó robotnak a legnagyobb újítása a csavarazonosító és pozicionáló rendszer kialakítása." Wang Xiangzhou professzor, a Pekingi Technológiai Intézet Automatizálási Iskola Intelligens Érzékelési és Mozgásvezérlési Intézetének professzora a projekt egyik tagjaként bemutatta, hogy amikor a robot felmászik a toronyba, a látóterében toronyanyagok vannak, lemezek és csavarok, a fotogrammetria és az intelligens azonosítási technológia révén a robot 100%-ban pontos azonosítást és csavarok pozícionálást érhet el, nagy pozicionálási pontossággal, stabil és megbízható előnyökkel. Emellett a robot számos problémát is megoldott, mint például az önellátás, az akadályokon való autonóm átmászás és a rögzítés során a csavarok elfordulása.
Magától értetődik, hogy a "Szögtorony csavarrögzítő robotkutatási" projektet a State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD. vezeti, a State Grid Xinjiang Electrical Research Institute felelős a működési környezet megvalósításáért és az általános funkcionális igényekért. elemzését, és a Xinjiang Power Transmission and Transformation Company felel a robotpilóta alkalmazás helyszíni koordinációjáért és együttműködéséért. A Kínai Villamostudományi és Technológiai Intézet, a Pekingi Technológiai Intézet és más egységek elméleti útmutatást és műszaki támogatást nyújtanak az alapvető technológiákhoz. A State Grid Xinjiang áramellátási vezető szakértője, He Cheng elmondta: "A projektet 2020 májusában hagyták jóvá, és 2023 augusztusában fejeződött be." Az első kísérleti alkalmazás végrehajtása előtt a projektcsapat több fordulós technikai megbeszélést folytatott a robotpilóta mászási műveletének környezetéről, az Angle acéltorony méretparamétereiről, a csavarok térbeli elosztásáról, az általános funkcionális követelményekről és a mérnöki kísérleti alkalmazás."
Az elmúlt években az elektromos hálózat léptékének ugrásszerű fejlődésével a szögacél torony a 110 kV-os - 750 kV-os távvezeték-projekt több mint 90%-át teszi ki, és a torony legszélesebb körben használt formája. . Az Angle acéltorony csavarjainak száma nagy és széles körben elterjedt, és elsősorban az egyszerű szerszámokkal vagy elektromos kulcsokkal történő kézi működtetésre támaszkodik, ami nemcsak sok munkaerőt emészt fel, hanem a nem szabványos meghúzási nyomaték, ill. gyenge konzisztencia, és mindig személyi biztonsági kockázatokkal jár. Az Angle acél toronycsavarhúzó robot kutatása és fejlesztése alkalmazható nagyfeszültségű és ultra-nagy feszültségű erőátviteli projektekben, nemcsak helyettesítheti a kézi munkát, hatékonyan csökkentheti a személyi munka intenzitását és a biztonsági kockázatokat, hanem biztosítja a konzisztenciát is. csavarcsavarással javítja az Angle acél toronycsoport torony építési minőségét, és széles körű alkalmazási kilátásokkal rendelkezik.
He Cheng bemutatta, hogy az Angle acél toronycsavarrögzítő robotot először a Xinjiang Power Gridben próbálták ki sikeresen, kitöltve a hiányt az UHV toronycsavarrögzítő robottechnológia területén, és nagy jelentőséggel bír a sebességváltó átalakításában és korszerűsítésében. mérnöki építés a gépesítéstől az intelligenciaig. A jövőben a projektcsapat tovább csökkenti a robot súlyát, és bővíti alkalmazási körét a robot anyagának, tartási módjának és rögzítési mechanizmusának optimalizálásával, amelyet azután népszerűsítenek és alkalmazhatnak az UHV-vonalakon vagy az energiaátalakítási projektekben.
